#机器人“大脑”的核心评价将从单任务成功率转向长程任务与失败恢复
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判断的关键信号（持续更新）
支撑信号 *1
支撑信号
HomeBody系统令G1跨房间完成取药任务并在技能执行失败后自主重试再交回大模型重新规划
系统具备多步骤连续决策、失败自检与重新规划能力，直接体现长程任务与失败恢复评价维度
行动指引
对投资人
关注对象：具备机器人决策与规划能力的公司 核心变量：多步骤连续决策、失败自检与重规划能力 验证指标：长程任务完成率、失败后重规划成功率 行动建议：提高关注优先级
对创业者/从业者
产品场景：机器人长程多步骤任务执行 实施路线：集成连续决策、失败自检与重规划模块 验证指标：连续步骤完成率、失败恢复成功率 行动建议：切入失败恢复能力验证