#机器人本体将越来越围绕模型训练和推理进行软硬件协同设计
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判断的关键信号（持续更新）
支撑信号 *1
支撑信号
启元Q1采用自研QDD准直驱关节和全身力控方案，实现感知外部力量并自适应调整动作
力控传感与执行器自研协同设计，使本体硬件能够直接支持交互场景下的感知与动作反馈闭环
行动指引
对投资人
关注对象：力控传感与执行器协同的机器人本体公司 核心变量：传感、执行器自研及闭环集成能力 验证指标：交互任务闭环完成率与动作反馈延迟 行动建议：进入观察池
对创业者/从业者
产品场景：切入需接触交互与动作反馈的机器人任务 实施路线：联合设计力控传感、执行器与本体控制闭环 验证指标：交互任务完成率、感知至动作反馈延迟 行动建议：验证